Powo Être rappelé

Ingénieur systèmes robotiques


Lieu

Toulouse (31)

Type de contrat

Freelance

Durée

6 mois renouvelables

Démarrage

Dès que possible

Télétravail

Sur site uniquement

Contexte

Contexte

Vous rejoindrez l’équipe pour diriger le développement et l’intégration des systèmes robotiques nécessaires à des missions dans le domaine du spatial.

Contexte

Secteur

Spatial

Les missions

Les missions
  • Diriger la conception, l’intégration et les essais du système d’amarrage Endurance, comprenant un bras robotique à 6 DOF (degrés de liberté).
  • Développer des algorithmes de contrôle (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision).
  • Intégrer les algorithmes de contrôle à la chaîne logicielle et matérielle existante.
  • Collaborer avec l’équipe GNC pour intégrer les algorithmes d’estimation de la pose et de dynamique multi-corps.
  • Travailler avec l’équipe Space Systems pour intégrer le système d’amarrage à la plateforme Endurance.
  • Développer et maintenir un environnement de simulation utilisant Matlab, Simulink et d’autres outils.
  • Planifier et exécuter des campagnes d’essais avec des partenaires techniques.
  • Préparer la documentation technique et garantir le respect des normes applicables.
Les missions

Profil recherché

Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, ingénierie aérospatiale ou automatisation.
Plus de 7 ans d'expérience en robotique, avec une pratique des systèmes robotiques en temps réel.
Connaissances solides en robotique et théorie du contrôle.
Maîtrise des langages de programmation C/C++ et Python.
Expérience des outils de simulation (Simscape, MSC ADAMS, Matlab/Simulink).
Compétences en CAO (Solidworks, CATIA).
Expérience dans la préparation et l'exécution de campagnes d'essais.
Proactivité, esprit d'équipe et capacité à travailler dans un environnement rapide.
Profil recherché